π 0.5: robotický model so schopnosťou všeobecnej generalizácie

Firma Physical Intelligence predstavila model π 0.5, robotickú VLA architektúru schopnú pracovať v neznámych prostrediach vďaka tréningu na multimodálnych dátach.

https://www.pi.website/blog/pi05

A VLA with Open-World Generalization

www.pi.website

A VLA with Open-World Generalization

Our latest generalist policy, π0.5, extends π0 and enables open-world generalization. Our new model can control a mobile manipulator to clean up an entirely new kitchen or bedroom.